A legegyszerűbb hasonlat, hogy a kapuk szárnyai egy madár szárnyaihoz hasonlóan tárulnak szét, amikor működésbe hozzuk őket.A szárnyas kapuk elődjeinek a western filmekből jól ismert lengőajtókat tekinthetjük. A funkciójuk ugyanaz volt, mint a ma használatos szárnyas kapuknak, csak akkor még nem fordítottak nagy figyelmet arra, hogy az ajtók ne csapódjanak vissza. A kor előre haladtával fontossá vált, hogy a kapuk szárnyai ne csapódjanak vissza és ne okozzanak balesetet, vagy kárt az autóban. Így elkezdték használni az ütköző kapukat.Mivel a kapu szárnyai befelé nyílnak, így elegendő hely szükséges az egy- vagy kettős lengőkapu megfelelő működéséhez.Az egyszárnyú kapuk gazdaságosak és könnyen felszerelhetők olyan helyeken, ahol a nyílás nem nagyobb, mint 5 méter. Így érhető, hogy a kétszárnyú kapuk akár 10 méteres bejáratot is képesek elzárni a forgalom elől.Tehát a szárnyas kapuk olyan kapuk, amelyek automatikusan nyílnak ki és záródnak elektronikus vagy hidraulikus eszközök segítségével.Mivel ezek a lengőkapuk csökkentik a szükségességét annak, hogy az embernek kelljen fizikailag kinyitnia a kaput, így egyre kedveltebb a használatuk.